As Dana said, on START is not right. That event takes place when mIRC starts. At that point, you are not connected to any server, and therefore you cannot possibly be in any channel(s). $nick($chan,0) has no meaning if $chan is not defined.

Also, if you join multiple channels, which one of them should be in your mIRC titlebar? The active channel? If so, then you use on ACTIVE, like this:
Code:

on *:ACTIVE:{
  if (#* iswm $active) {
    titlebar En el canal $chan $+ , hay $&
      $nick($chan,0,a) usuarios totales, $&
      $nick($chan,0,r) usuarios regulares, $&
      $nick($chan,0,v) usuarios con Voz y $&
      $chan($nick,0,o) Operadores del canal.
  }
  else titlebar
}

En su titlebar, Ud. vería (por ejemplo): En el canal #mIRC, hay 26 usuarios totales, 5 usuarios regulares, 17 usuarios con Voz, y 4 Operadores del canal. ¿Es este cuál Ud. es el intentar hacer?

DALnet: #HelpDesk and #m[color:#FF0000]IR[color:#EEEE00]C